Sách - Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot

Giới thiệu Sách - Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot

Sách - Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot
Tác giả Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên: Phạm Thành Long (Chủ biên), Lê Thị Thu Thủy, Ngô Văn An, Ngô Trọng Hoàn
Nhà xuất bản NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật
Đơn vị phát hành NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật

Ngày xuất bản 11-2021
Số trang 312
Kích thước 16 x 24 cm
Loại bìa Bìa mềm
Nội dung
"Sách trình bày một số phương pháp để làm chủ sai số trong thiết kế và điều khiển robot, cũng như một số vấn đề cơ bản khi thiết kế, chế tạo và điều khiển các gầm đa hướng thường sử dụng trong các cuộc thi Robocon, nhằm đảm bảo độ chính xác, thuộc tính cơ bản nhất của thiết bị cấu hình robot trong thiết kế và điều khiển.
Nội dung sách gồm 8 chương: Mở đầu; Sai số trong thiết kế cơ cấu robot; Làm chủ sai số trong thiết kế cơ cấu robot; Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng; Bù sai số trong điều khiển; Thiết kế các modul điển hình; Điều khiển động cơ điện một chiều; Kỹ thuật mô tả vật thể"